DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
A DJI Zenmuse L2 a második generációs LiDAR-payload: pontosabb távolságmérés, 5 visszaverődés, akár 1,2 M pont/s és 4/3 CMOS 20 MP mechanikus zárú RGB kamera, Matrice 400, Matrice 350 RTK és Matrice 300 RTK repülőgépekhez (M300 esetén DJI RC Plus szükséges).
Technical Specifications
| Típus | LiDAR + RGB feltérképező payload |
| Méretek / Tömeg | 155×128×176 mm / 905±5 g (jellemzően 28 W) |
| Behatolásvédelem | IP54 |
| Támogatott repülőgépek | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (M300 esetén DJI RC Plus szükséges) |
| LiDAR | 905 nm, érzékelés 450 m @50% / 250 m @10% visszaverőképesség |
| Pontsebesség | 240 000 pont/s (egyszeres) / 1 200 000 pont/s (többszörös visszaverődés) |
| Távolságmérési pontosság | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 visszaverődés |
| RGB feltérképező kamera | 4/3 CMOS 20 MP, mechanikus zár, 24 mm egyenértékű |
| Rendszer feltérképezési pontosság | 5 cm vízszintes / 4 cm függőleges 150 m-en, DJI laboratóriumi RTK FIX + DJI Terra optimalizált teszt során |
| Érzékelési távolság feltételei | 450 m 50% visszaverőképesség/0 klx mellett; 250 m 10% visszaverőképesség/100 klx mellett |
| LiDAR szkennelési FOV | Ismétlődő 70°×3°; nem ismétlődő 70°×75° |
| Rögzítés M350 / M300 RTK esetén | Egyetlen lefelé néző gimbal, USB-C jobb alsó port az orr felé nézve; a helytelen port csökkenti a pontosságot |
| Rögzítés Matrice 400 esetén | Egyetlen lefelé néző vagy bármelyik kettős lefelé néző port; a második payload a kettős csatlakozón csökkenti az L2 feltérképezési pontosságát |
| Üzemi hőmérséklet | -20 és 50 °C között |
| microSD | UHS-I U3, szekvenciális írás ≥50 MB/s; akár 256 GB |
| Adatforrás | DJI Zenmuse L2 felhasználói kézikönyv v1.2 (hivatalos) |
| Jelenlegi DJI platform forrása | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Ritka visszaverődések, hiányzó felületek vagy a közzétett ellenőrzött teszt értékénél kisebb hatótávolság.
Likely areas: Célpont visszaverőképessége, eső/köd/por, bemelegedés, repülési geometria és a LiDAR ablak állapota.
Hasonlítsa össze a tényleges körülményeket a DJI tesztkorlátaival; ne diagnosztizálja az adót kizárólag a hatótávolság alapján.
Symptoms: A színezett pontok vagy a feltérképezési ellenőrzőpontok nem a várt módon illeszkednek.
Likely areas: GNSS/RTK vagy PPK forrás, időszinkronizálás, kalibráció, feldolgozási beállítások és az RGB útvonal, ahol van.
A hardver cseréje előtt tekintse át a teljes adatgyűjtési és utófeldolgozási folyamatot.
Symptoms: A repülőgép nem ismeri fel a LiDAR-t, vagy a gimbal vezérlése rendellenes.
Likely areas: Támogatott repülőgép és csatlakozó, firmware, tápellátás, gimbal és rögzítés.
A levehető rögzítés vizsgálata előtt kapcsolja ki a készüléket; rögzítse a repülőgép/csatlakozó pontos verzióját.
Symptoms: Nedves érintkezők, sérült tömítések, szennyeződés vagy az optikai ablak látható sérülése.
Likely areas: Ház, ablak, tömítések, érintkezők és tárolási körülmények.
Ne nézzen közvetlenül a működő lézer kibocsátónyílásába optikai nagyítóeszközön keresztül; kövesse a DJI kézikönyvét pontosan, és különítse el a sérült berendezést.
Repair Notes
Pontosan azonosítsa az L1, L2 vagy L3 típust; a payload hiba diagnosztizálása előtt ellenőrizze a támogatott repülőgépet, a csatlakozót, a firmware-t és a tápellátást.
A pontfelhő minőségének értékelésekor rögzítse a repülési magasságot, a szkennelési módot, a célpont visszaverőképességét, a látási viszonyokat, az RTK/PPK állapotát és a DJI Terra beállításait.
A payload leválasztása előtt kapcsolja ki a készüléket. A gyártói eljárás szerint tartsa tisztán az optikai ablakot; ne nézzen bele közvetlenül nagyítón keresztül.
A szerviz után ellenőrizze a felismerést, a gimbal mozgását, a nyersadat-rögzítést, valamint egy ellenőrzött feltérképezést és ellenőrzőpont-összehasonlítást.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.